Родился в семье священника греко-католической церкви. Участвовал в работе Польской социалистической партии. В 1899 году им была организована группа "Рабочее знамя", в которую вошли видные в дальнейшем революционеры. В феврале 1901 г. был арестован и содержался в Петропавловской крепости. В заключении объявил голодовку и голодал 22 дня. По решению суда был выслан в Восточную Сибирь на 5 лет, в Иркутск, где он вступил в партию социалистов-революционеров. Им была организована типография, которая работала больше года. В Иркутске публиковался под псевдонимом Н. Ю. Т. в "Восточном обозрении", а также печатал свои переводы польских прозаиков в столичных журналах под собственным именем.
В конце 1904 года Николай Юрьевич пошёл на контакты с иркутским военным генерал-губернатором графом П. И. Кутайсовым, хорошо знавшим отца Татарова. В обмен на прекращение ссылки, обещанное П. И. Кутайсовым, Татаров согласился стать агентом Департамента полиции и вскоре вернулся в Санкт-Петербург.
Некоторое время жил в Одессе как представитель ЦК партии эсеров. Осенью 1905 года, находясь в Париже, предпринял первое в России легальное издание сборника статей заграничного органа партии эсеров "Революционная Россия", напечатав в русских газетах объявление с именами Гоца, Шишко, Чернова, Минора, Баха и других.
С марта 1905 -- агент Петербургского охранного отделения. Находился в прямом контакте с директором Департамента полиции А. А. Лопухиным. Один из важнейших информаторов (наряду с Е. Ф. Азефом) о деятельности Боевой организации и партии социалистов-революционеров для Департамента полиции.
17 марта 1905 г. по информации Татарова были арестованы почти все члены Боевой организации по обвинению в приготовлении покушения на Д. Ф. Трепова. Боевая организация эсеров как организованная структура перестала существовать. В 1906 году выдал Н. С. Тютчева.
Руководство эсеров получило анонимное письмо, написанное сотрудником Департамента полиции Л. П. Меньщиковым, в котором сообщалось о наличии в руководстве партии социалистов-революционеров двух осведомителей Департамента полиции.
В связи с подозрением о наличии в центральных органах партии эсеров предателя была назначена комиссия, которая, проанализировав информацию о Татарове, сделала вывод о его "провокаторской" деятельности (отсутствие правдивых объяснений о наличии денег на организацию издательства революционной литературы, обвинение Татаровым Азефа в провокаторской деятельности и др.) По решению ЦК партии эсеров Н. Ю. Татаров на основании подозрений (без доказательств) был приговорён к смерти как "провокатор" и предатель.
22 марта 1906 года в Варшаве Татаров на своей квартире и в присутствии родителей был убит эсером-боевиком Ф. А. Назаровым, двумя пулями была ранена и мать Татарова.