* 1888-1892, 1895-1901 -- плавания на Балтике и Тихом океане на крейсерах. Среди этих кораблей -- будущие герои морских сражений войны с Японией -- "Владимир Мономах", "Дмитрий Донской", "Россия", "Рюрик".
* 1893 -- участие в Енисейской полярной экспедиции на "Малыгине". Производство в лейтенанты.
* 1894-1895 -- учеба в Николаевской морской академии.
* 1900 -- участие в подавлении боксерского восстания в Китае. Награжден орденом Анны 4-й степени за взятие фортов Таку.
* 1901-1903 -- служба адъютантом штаба Кронштадтского порта. Командование по совместительству миноноской 29.
* 1903 -- публикация двухтомника стихотворений.
* январь 1904 -- назначение в Порт-Артурскую эскадру Тихоокеанского флота.
* февраль 1904 -- командование "Решительным". Перевод старшим офицером на "Ангару".
* март 1904 -- производство в капитаны 2-го ранга. Назначение старшим офицером на "Диану".
* март - июнь -- участие в ночных боях на рейде и в дневных операциях у побережья Квантуна. Работа переводчиком в штабе эскадры.
* июнь 1904 -- письменное обращение к командующему эскадрой с предложением прорываться во Владивосток.
* июль 1904 -- участие в Шантунгском сражении. Прорыв подбитого крейсера на юг, переход к берегам Индокитая и разоружение корабля.
* август - сентябрь 1904 -- отъезд из Сайгона. Присоединение ко 2-й Тихоокеанской эскадре в Либаве в качестве пассажира.
* 2 октября -- отплытие на борту "Князя Суворова" из Либавы в Тихий океан.
* ноябрь -- назначение одним из четырех флагманских штурманов эскадры.
* февраль 1905 -- назначение начальником военно-морского отдела эскадры.
* 14 мая 1905 -- участие в Цусимском сражении. Ранение. Гибель "Суворова". Пересадка на миноносец.
* 15 мая -- пленение вместе с Рожественским и другими офицерами на миноносце "Бедовый".
* май - октябрь 1905 -- пребывание в плену; лечение в Сасебо и его окрестностях.
* ноябрь - декабрь 1905 -- возвращение в Санкт-Петербург через Владивосток и Сибирь.
* июль - август 1906 -- вместе с Рожественским и группой офицеров предан суду по обвинению в сдаче "Бедового" неприятелю. Оправдан.
* 1906 -- публикация выполненного Семёновым перевода японского издания "Великое сражение Японского моря" -- первого развёрнутого анализа Цусимского сражения.
* 1906-1909 -- публикация газетного, а затем книжного издания "Расплаты".
* 1907 -- выход в свет брошюры "Степан Осипович Макаров".
* январь 1907 -- прошение об отставке на высочайшее имя. Увольнение со службы в звании капитана 1-го ранга с мундиром и пенсией.
* 1909 -- публикация заметок "Флот и морское ведомство до Цусимы и после" и сказки "Заседание адмиралтейств-коллегий".
* 1910 -- последняя статья -- "Похороны адмирала Рожественского".